بنابر تحقیقات نیروی هوایی اسرائیل، پهپاد یافا با پرواز از غرب یمن به سمت حریم هوایی اریتره، سودان و مصر رفته و سپس از شرق دریای مدیترانه به سمت آسمان تل آویو حرکت می کند.